Rumba nazywana tańcem miłości lub tańcem namiętności. Rozliczenie tempa kroku podstawowego to wolny, szybki, szybki. "Bohaterką" tego tańca jest kobieta, emanująca erotyzmem, który przenika każdy jej ruch, to na niej skupia się nasza uwaga. Rumba to przepełniony erotyzmem miłosny taniec, pełen zmysłowych gestów i wężowych ruchów całego ciała.